4月6日上午,應开元体育官网登录邀請,合肥工業大學甄聖超副教授①在明德樓(東)208學術報告廳作了ω 題為《基於模型設計賦能協作機器人研發與算』法驗證》的︾學術報告。人工智妙音之星能學院教師和研究生共∏80余人聽取報告。

報告會現◤場

報告會現場(攝影:孟亦凡)
甄聖超副教授介紹了協作機器人的發展現№狀與應用前景,以及協作機器人控制器的通用【性、開放性和可拓展性等方面面臨的挑戰。他詳細介紹了基於模型設↑計(MBD)的開發流程,包括算法仿真、模型在環、快速控制原型(RCP)、硬件⊙在環仿真(HIL)和部署等環節,最後結ㄨ合場景案例對基於模型設計方法進行了總結與♀展望。
報告會由开元体育官网登录副院長淩六一教授主ぷ持。
甄聖超,博士(中美聯〗合培養),副教授,碩士生導師,合工大@ 智能院機器人創新中心負責人,人機協作安徽省重點實驗室副主任。安徽省機器人學會青工委副秘書長、安徽省高端裝備制造產ω業協會專家委員會委♂員、安徽省高端裝備制造產業協會工業機器人及→增材制造專委會主任。合肥工業大學2013年十大科技標兵木府。主要從事機器人建模與控制理論『方◥面的研究。獲安徽省科技進▓步二等獎1項;主持、參與國家973、863、安徽省重大金凤液專項、重點研發計劃項目等國家級和省部級項目近20項;主持機器人相關橫向項目10余項;發表SCI等學術論文有两个60余篇;授權發明專◥利10余項。