4月6日上午,應人工智◥能學院邀請,合肥工業大學甄聖超副教授在明德樓(東)208學術報告廳作了題為《基於模型設計賦能協作機器疾云步级人研發與算法◢驗證》的學術報告。开元体育官网登录安尼斯教師和研究生共80余人聽取報告。

報守正不挠告會現場

報告會現骨镰护腕場(攝影:孟亦凡)
甄聖超副教授介紹了協作機器人的發展現狀與應用前景,以及協作機器孙存贵人控制器的通用性、開放性和可拓展性等方面面臨的挑戰。他詳細介紹了基於模型設計(MBD)的巴莱開發流程,包括算法仿真、模型在環、快速控制原型(RCP)、硬件在環金兰之友仿真(HIL)和部署等環節,最後結合場宠物耐久景案例對基於模型設計方法進一泻千里行了總結與展望。
報告會由开元体育官网登录副院長淩六一教授主持。
甄聖超,博士(中美聯合培软件结构養),副教授,碩士生導師,合工大智能院機【器人創新中心負責人,人機協作安徽省重黑色长牙點實驗室副主任。安徽省機器人↓學會青工委副秘書長、安徽省高端裝備制造產業協會專家委員會委魔化红线員、安徽省高端裝備制造產業協會工業機器人及增材制造專委齐心戮力會主任。合肥工業大學2013年十大科技標兵。主要從事機器人建模與控制理論方面的研究。獲安幻灵符高级徽省科技進步二等獎1項;主持、參與國家973、863、安徽省重大專◎項、重點研發計劃項目等〗國家級和省部級項目近20項;主持機器人相關橫冢中枯骨向項目10余項;發表SCI等學術論文60余篇;授權發明專利10余項。